Вопрос:
Как "обучить" штатную сигналку новому брелку? Ответ: По имеющейся информации - "родная" сигнализация (Subaru Security System) - это сигнализация Code Alarm, по этому названию можноискать брелки (потом, конечно, проверить на хотя бы визуальное совпадение с родным).

Чтобы "обучить" сигналку новому брелку:

1. Нажать кнопку UNLOCK/DISARM на имеющемся брелке
2. Открыть водительскую дверь, сесть на водительское сиденье, закрыть водительскую дверь
3. вставить ключ зажигания в его замок и за 15 секунд успеть повернуть 10 раз из положения LOCK в положение ON и обратно. Остановиться в положении LOCK. Сигналка вякнет один раз - система готова к программированию на новый брелок.
4. не позже чем через 45 секунд - открыть водительскую дверь. Снова закрыть ее.
5. Нажать и отпустить любую кнопку на новом брелке. Сигналка должна вякнуть дважды, показывая, что брелок в нее прописан.
6. если нужно запрограммировать еще брелки - вернуться на шаг 4. Всего в системе может быть записано до 4-х брелков. Если больше не надо - идем на следующий шаг. Рекомендуется - прописать все 4 брелка (если столько нету - то несколько раз имеющиеся брелки), чтобы быть уверенным, что в сигналке не осталось старых брелков.
7. Вынуть ключ из замка зажигания. Сигналка должна вякнуть трижды, сообщая, что вышлаиз режима программирования.
8. Проверить все вновь запрограммированные брелки на работоспособность.

Для удаления брелка из системы (например в случае его потери) - аналогичным способом запрограммировать все 4 брелка (старые будут удалены из памяти). Если 4-х нету, а есть, например, только один - прописать его 4 раза. И будете уверены, что других брелков в сигналке не прописано.

При прописывании брелков - убедитесь, что никто не шляется вокруг и не пытается одновременно прописать вам еще какой-нибудь брелок.

Источник: Subaru Impreza 2002 Owner's Manual